作为特种机器人，消防机器人分工明确，个个身怀绝技，侦查火情、救助被困人员、灭火它们全副武装，穿梭于火场之间。

  1986年，日本东京消防厅首次采用了“彩虹5号”机器人进行灭火，资料显示，这是一台长8 m的消防车，配备了气体传感器、电视摄像机等设备，能够喷射泡沫40~50m、喷水80m。尽管行动缓慢、控制难度大且无法胜任复杂火灾的救援工作，但它为后续消防机器人的发展奠定了基础。第二代消防机器人较初代消防机器人的智能化水平有所提高，在感知能力上有了较大程度的提升。

  此后，消防机器人在火灾抢险中频频出镜，而随着科学技术的慢慢的提升，消防机器人已发展至第三代。第三代机器人的“四肢”较为灵活，能代替消防员进入高温、缺氧等高危环境。其配备的3D摄像头可以帮助进行火源认定。

  当前，智慧城市建设进程不断加快，消防产业智能化、自动化发展步入正轨。我国消防机器人的市场规模从2017年的5.2亿元发展到2020年达到了32.4亿元。预计在未来较长一段时间内，我国消防机器人市场规模仍有着较大的增长潜力。

  随着经济的一直增长，火灾带来的损失也“水涨船高”，及时抢险救灾、保障人民群众安全、减少生命财产安全损失成为火灾救援的重要目标。但当前我国的消防机器人仍以履带式消防车为主，一方面履带式消防车受地形限制明显，而随着城市化进程不断加快，高层建筑对消防提出了更高的要求。另一方面由于数量有限也无法应对石油化学工业等大型火灾情况。技术水平的不足及数量的有限成为中国消防机器人发展的制约因素。

  在国家号召、市场扩大和技术融合的多方面需求和机遇下，我国消防机器人产企业能否把握机遇，减速器、伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器这五大关键零部件的国产化以及传感、识别、自动导航规划、机器视觉等辅助技术的突破，是我国消防机器人产业高质量发展的关键。

  据相关机构预测，2023年中国消防机器人市场规模约为16.5亿元，较2020年增加了8.5亿元。展望未来，在消防产业智能化、自动化趋势越来越明显下，预计我国消防机器人产业将呈现良好的发展态势。

  上一篇：服务机器人2023年预测：市场规模或超越工业机器人，成为中国机器人最大应用领域

  借助NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX，开发的人能在实际部署之前，先在达到物理级精确的逼真虚拟环境中大规模测试传感器的感知能力和相关的AI软件，既提高了安全性，同时又节省了时间和成本。

  深圳市传感器与智能化仪器仪表行业协会关于发布《润滑油质量多参量综合在线检测传感器》团体标准的公告

  深圳市传感器与智能化仪器仪表行业协会发布《润滑油质量多参量综合在线检测传感器》团体标准，2024年5月22日起实施。

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